Jag har kollat in länken (http://www.mnsi.net/~boucher/Sonar1.htm ) nu. Jag kollade upp lite data kring OP-ampen: TLC2872. I databladet står det att GWB=2.2Mhz, och enligt kopplings schemat så är förstäkningen 100 ggr (jag fattar inte hur det kan fungera!!!). 741:an har bara GWB på 1 MHz. Detta bety...

Det finns fakiskt PIC:ar med bara 2 stacknivåer: t ex 16C505.
Det kan vara en riktig utmaning att programera då det blirsvårt att få till det med subrutiner å så. Det fick bli lite crazy progamstruktur för att få till det.

mullemeck:
Gain-widthband är ingen krets. Det är en egenskap hos själva op-förstärkaren. Ett annat namn är bredbandsprodukt = "Övre gränsfrekvens"*förstärkning

Du böver väl inte använda dig av LM 567. Jag antar att du från ultraljud sensorn bara vill en logisk etta eller nolla? I så fall behöver signalen förstärkas, likriktas samt nivåanpassas för digitala kretsen som skall ta emot signalen.

Nä, inte 2 st 741:or, men kanske 3 st! gain-bandwidth är produkten av förstärkning X frekvens. Om vi säger att en 40 KHz signal skall förstärkas via en OP med en GBW (Gain-bandwidth) på 1 MHz, så ger det maximal förstärkning = GBW/signalfrekvens. Alltså : Max förstärkningsfaktor = 1 MHz/40 KHz= 25 g...

Jag har använt mej av: 30-120-02 och 30-120-10. Mottagardelen är väl i princip en mikrofon. Koppla två OP-förstärkare efter varandra. Den förstärkta signalen kan likriktas och på så sätt kopplas till digitala kretsar. Du kan t ex använda dig av OP-förstärkare som t ex: CA3140, TL82 mm. Titta i datab...

Jag har prenummererat och köpt masson av lösnummer av tidningarna Hifi & Musik samt High Fidelity.,,,,och dessa bara "måste" man ju spara. Å sen när man skall flytta så.....blir det jobbigt. Dels transporten dels utrymmet som det tar upp...kostar att inhandla.... Så med tiden har det b...

Zeus: Kolla in detta!!!!

http://homepages.which.net/~paul.hills/ ... llers.html

Ja tanken med reglering är ju att kompensera för om belastningen får motorn att sacka. Dessutom kan ju de två? motorerna gå olika fort!

Om man bara hade kunnat göra nåt som motsvarar en parabol eller nåt så att svagare IR-ljus kan detekteras?????????????

Edit: Parabolformad spegel menar jag ju!!!!!!!!

Det är PRECIS det jag själv skulle vilja åstadkomma i mitt egna robotprojekt........om jag får tummen ur!!!

Ett sätt att lösa problemet kan ju vara att använda sig av nån slags IR-sensor som "ser" i vilken riktning individen befinner sig i?

Fast det kanske inte fungerar så bra på sommaren......men i allafall ett alternativ!

Danei: Du träffar huvudet på spiken, det är fullständigt rätt! :oops: Det är en av de stora problem förstärkar-konstruktörerna brottas med. Inte nog med att det är risk att en transistor brinner upp----nån konstruktör har sagt vid en intervju jag läste i en hifi-tidning, att det inte LÅTER LIKA BRA...

Jag vill tillägga att parallellkoppling av transistorer fungerar bra. Bara man kommer ihåg att transistorerna kan skilja sig något mot varandra. Därgör bör man lägga till en god marginal (10-25%?)

GuruX: Har jag fattat detta riktigt? Ni använder er av IRF540........och det står att den kan sänka 30A? Jag vet att transistorn inte kan sänka så mycket om du matar gaten med bara 5V, utan kanske vid 10V!!!!!!!!!!!! IRF540 är inte anpassad för att styras av 5V-logik. Då passar IR L 540N/IR ( elfas ...